選挙が始まっていないのに街宣車が回っています。違法ではないですか。

街宣の内容や時期などにより、選挙運動か政治活動か判断されます。
選挙運動は、選挙運動期間中のみできます。政治活動は、選挙運動期間中は制限されますが、それ以外の期間は原則として制限がありません。

なお、選挙運動違反の取り締まりは、警察が行います。